《她的偷欢启示原始资源》
中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。
这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。
在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。
论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。
研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。
论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)
【编辑:郑云天】
李国平则建言,可以考虑三项措施:一是根据“实质重于形式”的原则,将《证券法》第51条“证券交易内幕信息的知情人”的范围扩大到本条规定的这些人的直系亲属等,甚至可以进一步扩大到某些朋友。二是建立知情人员数据库,达到一定级别的政府、国企工作人员及其直系亲属自动进入知情人员数据库;上市公司必须主动向监管部门提供知情人员名单;对于上市公司明知或者应该知道属于知情人员而不上报的,发生内幕交易违法犯罪后,对公司负责人从重处罚。三是利用大数据与大数据技术,强化对知情人的监控。(中新经纬APP)《她的偷欢启示原始资源》 日前,国务院办公厅印发《第十次全国深化“放管服”改革电视电话会议重点任务分工方案》,提出40项具体举措,包括落实好《促进个体工商户发展条例》、延续实施新能源汽车免征车辆购置税政策、落实好阶段性缓缴社会保险费政策等。一起来看!